作为世界足坛的传奇人物，贝肯鲍尔被誉为“足球皇帝”，曾两次获得金球奖，两次当选欧洲足球先生。在俱乐部层面，贝肯鲍尔在执教拜仁慕尼黑的13年时间里带领拜仁慕尼黑夺得了4次德甲联赛冠军和4次德国杯冠军，并在1973年至1975年连续三次获得欧冠冠军。职业生涯后期，他还曾效力于美国的纽约宇宙队和德甲汉堡队，为纽约宇宙队夺得3次联赛冠军和3次杯赛冠军，为汉堡队夺得1次德甲联赛冠军。在国家队层面，贝肯鲍尔更是声名远扬，作为队长，他率领球队（当时的联邦德国队）夺得了1972年欧洲杯冠军和1974年在德国举行的世界杯冠军，并成为世界杯历史上第一位连续三次入选世界杯最佳阵容的球员。

退役后的贝肯鲍尔继续着自己的传奇经历，1991年率领马赛夺得法甲联赛冠军，1994年率领拜仁慕尼黑夺得德甲联赛冠军、1996年率领欧洲联盟杯冠军，还曾作为主教练率领联邦德国队参加1986年和1990年世界杯，连续打入决赛，并在1990年夺得冠军。此外，2006年，贝肯鲍尔还以组委会主席的身份帮助德国成功举办了一届世界杯。

国际足联的讣告写道：“作为球员、教练和足球官员，贝肯鲍尔是德国足坛乃至世界足坛的传奇人物。他率先发明了足球场上的自由人位置，他优雅的球风和场上的统治力，让他在球员生涯中赢得了‘足球皇帝’的绰号。”因凡蒂诺也表示：“贝肯鲍尔是德国足坛和世界足坛的传奇人物，他的成就和辉煌铭刻在历史长河中。无论他有多出名，他在人前总是那么谦逊、有礼，全世界的球迷都会永远记住他。”

欧足联官网的悼词写道：“他是一位非凡的球员、一位成功的教练、一位受欢迎的专家、一位颇具影响力的官员以及一家慈善机构的创始人。”德国足协主席诺伊恩多夫表示：“贝肯鲍尔的去世是一个巨大的损失，他给德国足协和足球界留下了深远的影响。”金球奖官方声明称：“他对这项美丽运动的影响超越了一代又一代，将永远持续下去。”此外，德国足协、足协、足协等足球界各方也发表声明表达哀悼。