世界杯首日，澳大利亚98-72战胜芬兰，意大利81-67战胜安哥拉，黑山91-71战胜墨西哥，拉脱维亚109-70战胜黎巴嫩，多米尼加87-81险胜菲律宾，德国81-63战胜日本，立陶宛93-67战胜埃及，加拿大95-65战胜法国。
16：00 南苏丹 vs 波多黎各
与中国男篮同组的南苏丹和波多黎各将展开对决，两队实力较为接近，“老六”阿尔瓦拉多因伤缺席世界杯，波多黎各后场将主要依靠沃特斯。热身赛中，波多黎各首战战胜多米尼加，随后遭遇5连败，先后输给美国、意大利、塞尔维亚、立陶宛和拉脱维亚。
南苏丹的归化后卫卡利克·琼斯曾当选G联赛MVP，进攻火力强劲，球队还有上赛季效力于湖人的加布里埃尔。南苏丹热身赛3胜2负，先后负于巴西、澳大利亚，战胜了委内瑞拉、伊朗和约旦。
16:00 佛得角 vs 格鲁吉亚
F组的佛得角将对阵格鲁吉亚。两支球队都是首次参加世界杯。佛得角在世界杯实力榜上排名倒数第二，仅高于科特迪瓦，他们很难击败格鲁吉亚。身高2.21米的塔瓦雷斯是佛得角的攻防核心，他在NBA打过13场比赛，场均可以得到2.5分、2.5个篮板。佛得角曾经在热身赛中与中国男篮交手，那场比赛，佛得角以20分的差距落败。
格鲁吉亚队拥有马穆克拉什维利和比塔泽两名现役NBA球员，上赛季马穆克拉什维利场均贡献6.1分4.3篮板，比塔泽场均贡献4.4分3.6篮板。格鲁吉亚队热身赛2胜3负，分别战胜约旦和黑山，不敌立陶宛、拉脱维亚和澳大利亚。
16：45 约旦 vs 希腊
C组实力最弱的约旦将挑战希腊。约旦是一支传接能力不错的球队，老将阿巴斯仍在球队。前两次世界杯之旅，约旦只取得了1胜9负的战绩。约旦热身赛2胜6负，击败科特迪瓦和委内瑞拉，负于立陶宛、葡萄牙、捷克、格鲁吉亚、伊朗和南苏丹。
阿德托昆博因伤未能代表希腊出战世界杯，球队实力大受影响。不过，他们对阵乔丹队仍有较大胜算。这支希腊队只有一名现役NBA球员，即阿德托昆博的弟弟塔纳西斯·阿德托昆博。热身赛希腊2胜4负，在两度战胜斯洛文尼亚后遭遇4连败，连续输给塞尔维亚、意大利、美国和德国。
17：45：伊朗队 vs 巴西队
G组伊朗队将迎战巴西队，领军人物是38岁的哈达迪。伊朗队的问题是阵容深度不足，外线投射不稳定。面对实力强大的巴西男篮，伊朗队几乎没有胜算。伊朗队热身赛2胜5负，分别输给黎巴嫩（2次）、俄罗斯（2次）和黑山，战胜约旦和委内瑞拉。
巴西男篮虽然没有现役NBA球员，但劳尔·内托、卡波克洛、费利西奥和韦尔塔斯都曾效力于NBA，内外线都能给对手威胁。巴西虽然无缘东京奥运会，但在换帅后迅速重返世界篮球舞台。热身赛巴西3胜2负，分别战胜南苏丹、澳大利亚和委内瑞拉，不敌意大利和塞尔维亚。2014年世界杯巴西对阵伊朗，那场比赛巴西79-50大胜对手。
19：30：斯洛文尼亚vs委内瑞拉
F组实力最强的斯洛文尼亚将对阵委内瑞拉。东契奇的表现成为关注焦点，上赛季东契奇场均可以贡献32.4分8.6篮板8助攻。斯洛文尼亚未能晋级2019世界杯，但在东京奥运会上表现出色，最终在铜牌争夺战中不敌澳大利亚。热身赛斯洛文尼亚3胜4负。东契奇也受伤了，幸好伤势不重。
委内瑞拉热身赛0胜8负，但他们是美洲区预选赛抢断最多的球队，上届世界杯??小组赛还赢了两场。理论上委内瑞拉不是斯洛文尼亚的对手，他们能给东契奇制造点麻烦吗？
20：00 中国队对阵塞尔维亚队
中国男篮将迎战B组最强对手塞尔维亚队。此前的热身赛中，中国队以23分之差惨败给塞尔维亚队，周琦状态低迷，仅得1分。如今世界杯再度交手，时隔不到一周，中国男篮又将发生哪些变化？归化球员李凯尔在热身赛中主要负责助攻，世界杯首战他会不会增加个人进攻比重？周琦能否抢到篮板？这些都是男篮首战的看点。热身赛中国男篮3胜6负，分别赢下佛得角、埃及和新西兰，输给克罗地亚（两次）、斯洛文尼亚、意大利、德国和塞尔维亚。
总决赛MVP约基奇没有随队参加本届世界杯，这无疑削弱了塞尔维亚队的整体实力。即便如此，他们仍是B组实力最强的球队。这支塞尔维亚男篮拥有3名现役NBA球员，包括博格丹·博格达诺维奇、约维奇和佩特鲁舍夫。其中，博格丹是上届世界杯??的最佳射手。塞尔维亚队在热身赛中4胜1负，击败了希腊、波多黎各、中国和巴西，仅以1分之差输给了意大利。
20：40：美国队对阵新西兰队
C组头号种子美国男篮首战将对阵新西兰。美国男篮历史上曾五次夺得世界杯冠军，与前南斯拉夫并列第一。美国男篮此次虽然缺少巨星，但五场热身赛依然全部获胜。森林狼新星爱德华兹是队内得分王，场均可以得到18.8分。上届世界杯??，美国男篮排名第七，这也是球队历史上最差成绩。今年世界杯，他们的目标是成为首支六次夺得世界杯冠军的球队。
新西兰实力不如美国，中锋亚当斯因伤无法参加本届世界杯，进一步削弱了他们的实力。新西兰热身赛1胜4负，其中对阵日本1胜1负，还输给了加拿大、中国和意大利。美国男篮曾在2014年世界杯上与新西兰交手，那场比赛，美国队以98比71战胜了对手。本场交锋，美国男篮有望轻松战胜新西兰。
21：30：西班牙vs科特迪瓦
作为上届世界杯??冠军，西班牙男篮的首场对手是实力排名垫底的科特迪瓦，本场比赛胜负应该没有什么悬念。西班牙男篮阵中只有一名现役NBA球员，就是效力于灰熊队的前锋阿尔达马。加索尔兄弟已经退役，现在西班牙靠埃尔南戈麦斯兄弟撑腰。西班牙热身赛3胜2负，分别战胜了委内瑞拉、斯洛文尼亚和多米尼加，不敌美国和加拿大。
科特迪瓦在本组与西班牙和巴西无缘，唯一有希望挑战的球队是伊朗。科特迪瓦在热身赛中战胜了捷克和黎巴嫩，但输给了约旦和菲律宾。