2004年3月，有四个城市竞相竞标亚运会主办权：广州、吉隆坡、首尔和安曼，但后来其他三个城市决定退出竞争。2004年7月1日，亚奥理事会宣布广州获得第16届亚运会主办权。

亚运会会徽于2006年11月17日在广州中山纪念堂正式揭幕，以广州城市象征五羊雕像为主轮廓的图案成为2010年广州亚运会会徽。

本届亚运会除28个奥运会项目外，还设立13个非奥运会正式比赛项目，包括新增的围棋、武术、龙舟等中国传统项目。

广州将在现有32座体育场馆的基础上新建11座体育场馆，以满足这次洲际大型体育盛会的需要。主要场馆包括：广州奥林匹克体育中心、广州天河体育中心、广州体育馆等。位于广州新城的亚运村主体工程（媒体村、运动员村、技术官员村）力争2008年5月开工，预计2010年3月竣工。

第十六届亚运会将于2010年11月12日至27日在中国广州举行。本届亚运会广州正值一年之中的凉雨季节，气候应该比较适宜。但有时事与愿违，比如多哈亚运会期间，截至亚运会结束的12月15日，地处沙漠的多哈连续10多天降雨，降雨量超过150毫米。

自1969年以来，多哈年均降雨量未超过60毫米。虽然对于阿拉伯兄弟来说，如此大量的降雨是“天赐之福”，但却给亚运会的比赛和所有参赛选手带来了困扰。韩国马术运动员金亨七因马匹在湿滑的赛道上滑倒而意外身亡；多场赛事因大雨被迫延期，成为本届亚运会的一大败笔。广州要想成功举办亚运会，按照中国人的说法，首先要利用好天气，做好天气监测，避免金亨七的悲剧在广州重演。广州有能力做到这一点。

如果比服务，广州能胜过多哈的唯一一点就是精益求精、注重细节。多哈给所有亚洲记者一个巨大的福利，就是请大家免费用餐。到达多哈后，组委会每天给所有亚洲记者发放一张餐券，亚运会期间，记者们可以凭这张餐券每天在新闻中心吃一顿饭。这一顿饭价值30卡塔尔里亚尔，相当于70元人民币，这笔钱由多哈国王支付。此外，各大比赛场馆的新闻中心都有食物、水和水果供应。在沙漠地区，让记者们每天喝可乐、吃水果，还能奢求什么呢？因此，即使多哈在一些细节上让很多人不满意，但他们也不会太在意这些点。然而，多哈把所有的服务都留给了外国人，比如来自菲律宾的厨师、来自印度和巴基斯坦的清洁工、来自美国的巴士调度员。 一句话，就是给外国人付钱，让外国人服务，所以这些人的服务虽然伴随着微笑，但都是为了钱。当人们需要了解当地的情况时，这些服务人员很难提供最及时、最准确的服务。记者采访广州亚组委的工作人员时，他们表示，多哈的接待标准，特别是对记者的接待标准，已经达到了当地五星级酒店的标准。广州做不到这一点，新闻中心提供的餐饮也会以粤菜为主，但品种不会像多哈那么多。多哈亚运会所有餐饮都是免费的，这对于广州亚运会来说，恐怕是不可能的。不过，笔者认为，只要广州准备足够的出租车，让大家想去哪里就去哪里，不像多哈那样，大家想出门都不知道怎么走，大家对广州留下的印象还是不错的。

不过，在赛事赛程安排上，多哈受接待能力和体育场馆限制，显得不太合理。一些热门项目如羽毛球、篮球的比赛安排过于密集。中国羽毛球队在本届亚运会上分别丢掉了女单、男单、男双三枚金牌，让总教练李永波痛批多哈亚组委赛程安排不合理。而且，本次比赛的羽毛球馆和篮球馆面积太小，羽毛球男单决赛当天，不少买了场馆通行证的印尼球迷无法入场，甚至引发观众与保安、志愿者的冲突。多哈亚运会最后一天，东道主卡塔尔队与中国队进行了男篮决赛，比赛场馆只能容纳2000人，导致决赛当天不少记者没能拿到入场券进入场馆采访。 相信有过几届全运会经验的广州应该能够解决这些问题。但与多哈相比，2010年广州面临的最大问题是中国体育代表团能给自己多大的空间。2008年北京奥运会后，中国体育体制将发生巨大变化，中国队能否保持目前的夺金势头还很难说。如果中国体育代表团成绩下滑严重，没有中国观众，赛场将冷清，这或许是广州举办亚运会最大的尴尬和难点。